Kao vrlo složeni mehatronički sustavi, dizajn i izvedba osnovnih komponenti humanoidnih robota izravno određuju njihove mogućnosti kretanja, točnost interakcije i praktičnost. Te se komponente mogu usporediti s ljudskim kosturom, mišićima i osjetilima, radeći zajedno kako bi postigli stabilno, fleksibilno i ljudsko-ponašanje.
Trenutno se industrija humanoidnih robota pomiče s "demonstracije tehnologije" na "masovnu isporuku", sa zahtjevima za komponente koji se mijenjaju s "vrlo teških pokreta" na "stopu uspješnosti od gotovo 100%" i "niske troškove održavanja".
Međutim, ključne komponente kao što su planetarni valjkasti vijci, šest-dimenzionalni senzori sile i visoki-okretni motori bez okvira i dalje se suočavaju s izazovima kao što su niske stope domaće proizvodnje, visoki troškovi i složeni proizvodni procesi, postajući glavna uska grla za {-uvođenje velikih razmjera.
Tvrtke poput robota IRON tvrtke XPeng Motors pokreću prirodnije i ljudski{0}}pokrete robota optimiziranjem stupnjeva slobode zglobova (kao što je dodavanje stupnjeva slobode ramena i struka) i korištenjem algoritama koji se temelje na-podacima o stvarnom hodu osobe.
